Robot de conduite
Le robot de conduite automatique Froude Hofmann utilise une technologie avancée et les techniques de conception pour répondre à la demande variée des essais d'endurance avec la précision des essais d'émission et de performances.
Le système de robot pilote fournit des capacités de pilotage automatisé pour la conduite des véhicules sur un banc dans une variété d'applications de test. La conception modulaire et l'utilisation de matériaux à base de fibre de carbone facilite l'installation du robot dans le véhicule d'essai. Grâce à un cycle automatisé, tous les outils de pilotage du véhicule sont rapidement et efficacement assimilés. Le système automatique très précis peut être entièrement intégré avec notre système de régulation de banc à rouleaux ou être utilisé comme une unité autonome offrant de nombreux avantages à son utilisateur tels que :
- installation rapide (3 min.)
- Pilotage précis et reproductible du cycle de conduite.
- Températures de fonctionnement (-40 ° C / + 50 ° C) en standard
- le robot de conduite peut également piloter un banc complet offrant des solutions d'optimisation de moindres coûts lors de rénovation.
- Logiciel de création et de planification intégré (drag & drop) pour faciliter la création des cycles de conduites simples ou complexes, comprenant les calculs matriciels et la logique conditionnelle
- fonctionnement avec le logiciel de pilotage vDriver qui fournit des simulations de conduite "en situation réelle"
Le module est conçu pour une installation simple et rapide à l'aide d'assemblage modulaire et ne nécessite pas la fixation des actionneurs aux pédales. Station d'accueil des pédales efficace avec un minimum de câblage. Le robot peut donc être physiquement installé en moins de trois minutes. Etant donné les fonctionnalités et la flexibilité du robot de conduite, vous disposez d'un équipement de test extrêmement flexible et automatique pour vos besoins.
Fonctionnalités :
- monté sur le siège de véhicule
- Apprentissage automatique des passages de rapport de vitesse et des positions de pédale
- Boîtes de vitesses manuelles, automatiques semi-automatiques
- Possibilité d'utilisation sur des véhicules avec volant à gauche ou droite
- Conception modulaire pour une installation rapide
- Construction légère
- Utilisation d'algorithmes de pointes permettant la reproductibilité pour l'optimisation des essais antipollution
- Mesure d'effort sur les actionneurs pour les procédures d'installation automatisées et une meilleure réponse
- Un programme intelligent et entièrement automatisé pour l'apprentissage de toutes les fonctions de conduite, ainsi que les systèmes de démarrage par clé ou par bouton
- Techniques de pilotage perfectionnées pouvant imiter un style de ‘conduite humaine' pour des essais réalistes.
- Reproduction d'un voyage complet grâce notamment au logiciel de simulation vDriver
- Simulation d'un style de conduite particulier grâce aux algorithmes précis, aux modèles prédéfinis et à des calculs en temps réel
- Cycles de conduite réglementaires prédéfinis
Le robot de conduite peut également servir à conduire le véhicule dans une variété d'essais, notamment:
- Les essais réglementaires d'optimisation des émissions
- Cycles de conduite spécifiques client
- Les applications climatiques et environnementales (-40 / + 50 ° C)
- les tests NVH
- les tests d'endurance - entièrement intégré et automatisé avec simulation du flux d'air frontal, le système de remplissage automatique du carburant et les systèmes d'acquisition de données ainsi que la sécurité et la supervision du véhicule.
- Les tests de groupe motopropulseur
- Les tests standards de simulation de conduite routière
- Les essais boîte de vitesse
Le système de pilotage peut être 'autonome' ou entièrement intégrée au banc à rouleaux garantissant des solutions flexibles pour des applications de test différentes. Des actionneurs pédales sont fournis pour l'accélération, l'embrayage et le frein - boite à vitesses manuelle, automatique ou semi-automatique et actionneur de clé de contact. Les algorithmes sophistiqués assurent le pilotage de l'ensemble avec un passage optimal des rapports afin de reproduire fidèlement les performances de conduite.
Une configuration entièrement automatique permet d'effectuer l'apprentissage de la grille de rapport de vitesse, le système de démarrage (clé ou bouton), les positions des pédales et le point de léchage de l'embrayage sont pris en compte. Le robot est équipé d'un système de protection interne ainsi qu'un dispositif automatique d'arrêt d'urgence en cas de défaillance du véhicule ou du système.
Les fonctionnalités principales du système sont:
- Mesure et contrôle de l'effort lors du passage des rapports de vitesse
- asservissement de la vitesse lors de changement de rapport
- Apprentissage automatique des positions des rapports
- Configuration multiples de grilles de rapport pour véhicules à volant à droite ou à gauche
- Fonctionne avec des boîtes de vitesse automatique, séquentielle et système électronique sans embrayage
- Logique de protection
- pas d'effort sur le levier une fois que le rapport de vitesse a été sélectionnée
- intégration parfaite avec le système de banc à rouleaux
- précisons des opérations répondant aux critères des cycles Euro IV/V et US
- Traçabilité et historique de données en temps réel
- Option guide de conduite permet soit au robot soit à un conducteur humain de suivre le même programme.
- Système de pilotage Intégré ou additionnel
- Bras de changement des vitesses
